मच्छरों द्वारा बाधाओं का "अंधा" पता लगाने के तंत्र को क्वाडकॉप्टर में पुन: पेश किया गया था

वीडियो: मच्छरों द्वारा बाधाओं का "अंधा" पता लगाने के तंत्र को क्वाडकॉप्टर में पुन: पेश किया गया था

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मच्छरों द्वारा बाधाओं का "अंधा" पता लगाने के तंत्र को क्वाडकॉप्टर में पुन: पेश किया गया था
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यूके और जापान के वैज्ञानिकों ने एक ऐसा तंत्र समझाया है जो मच्छरों को अपनी आंखों का उपयोग किए बिना बाधाओं का पता लगाने की अनुमति देता है। प्रयोगों से पता चला है कि यह संभावना है कि एंटेना में मैकेनोरिसेप्टर इसके लिए जिम्मेदार हैं, जो आस-पास की वस्तुओं के कारण होने वाले पंखों द्वारा बनाई गई वायु धाराओं में परिवर्तन का पता लगाने में सक्षम हैं। शोधकर्ताओं ने ड्रोन में एक समान सिद्धांत का उपयोग करने का प्रस्ताव रखा और दबाव सेंसर का उपयोग करके इसके चारों ओर वायु प्रवाह में परिवर्तन का पता लगाने में सक्षम क्वाडकॉप्टर को इकट्ठा किया। यह लेख साइंस जर्नल में प्रकाशित हुआ था।

जानवर अपने आसपास की बाधाओं की पहचान करने के लिए कई मौलिक रूप से भिन्न तरीकों का उपयोग करते हैं, जो अक्सर दृष्टि से कहीं अधिक जटिल होते हैं। उदाहरण के लिए, चमगादड़ द्वारा उपयोग की जाने वाली नेविगेशन की विधि व्यापक रूप से जानी जाती है: वे अल्ट्रासोनिक संकेतों का उत्सर्जन करते हैं और वस्तुओं से अपने प्रतिबिंब दर्ज करते हैं। यह कई अन्य प्रजातियों के विपरीत, चमगादड़ को प्रकाश-स्वतंत्र होने और कुल अंधेरे में उड़ने की क्षमता प्रदान करता है।

अनुसंधान से पता चलता है कि मच्छर दृश्य उत्तेजनाओं का उपयोग किए बिना भी बाधाओं से बच सकते हैं, लेकिन केवल कुछ सेंटीमीटर की दूरी पर। लंदन में रॉयल वेटरनरी कॉलेज के रिचर्ड बोम्फ्रे के नेतृत्व में वैज्ञानिकों के एक समूह ने सुझाव दिया है कि दूरी की सीमा वस्तुओं के पास वायु धाराओं के विरूपण का पता लगाने पर आधारित एक तंत्र के कारण है।

पंखों से हवा के प्रवाह के वितरण को समझने के लिए और आस-पास की वस्तुएं उन्हें कैसे विकृत करती हैं, शोधकर्ताओं ने एक मच्छर का एक मॉडल बनाया और हाइड्रोडायनामिक सिमुलेशन का उपयोग करके, एक सपाट सतह से विभिन्न दूरी पर प्रवाह के व्यवहार पर डेटा प्राप्त किया। मच्छर के चारों ओर दबाव वितरण मानचित्रों की साजिश रचने से, उन्होंने देखा कि मच्छर के सीने के हिस्से के नीचे अधिकतम दबाव का एक बड़ा क्षेत्र है। लेकिन इसके अलावा, उन्हें एंटीना के क्षेत्र सहित, सिर के ऊपर स्थित अधिकतम दबाव वाला दूसरा क्षेत्र मिला।

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जब आप समतल सतह के पास पहुँचते हैं तो पंखों से भिन्न वायु प्रवाहित होती है

मच्छरों के एंटेना में, जॉनसन का अंग यांत्रिक रिसेप्टर्स के साथ स्थित होता है, जो वायु प्रवाह के विचलन का पता लगाने में सक्षम होता है। पहले के अध्ययनों से पता चलता है कि मच्छरों में इस अंग के लिए संवेदनशीलता के दो शिखर होते हैं: 280 हर्ट्ज़ पर और दूसरा, चौड़ा, लगभग 600 से 800 हर्ट्ज़ तक। ये चोटियाँ क्रमशः महिलाओं और पुरुषों की पंखों की धड़कन की आवृत्ति के अनुरूप हैं। पहली चोटी को आमतौर पर पुरुषों को महिलाओं का पता लगाने में मदद करने के लिए जिम्मेदार ठहराया जाता है। मॉडलिंग डेटा के आधार पर, नए लेख के लेखकों ने सुझाव दिया कि दूसरी चोटी को इस तथ्य से समझाया गया है कि यह नर मच्छरों को ट्रैक करने की अनुमति देता है, सबसे पहले, अन्य नर नहीं, लेकिन हवा में गड़बड़ी अपने स्वयं के फ्लैप से बहती है एक विमान के पास आने के कारण पंख।

शोधकर्ताओं ने ड्रोन में इस सिद्धांत का उपयोग करने का प्रस्ताव दिया है, जिसके लिए एक बाधा के साथ एक छोटी सी टक्कर भी, जैसे कि एक पेड़, आमतौर पर गिरने और क्षति का परिणाम होता है। उन्होंने एक आधार के रूप में क्रेज़ीफ्ली 2.0 ओपन क्वाडकॉप्टर लिया, और अंतर दबाव सेंसर के साथ एक बोर्ड स्थापित किया जो दो स्रोतों और उनसे जुड़ी ट्यूबों के बीच दबाव अंतर को निर्धारित करता है।

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क्वाडकॉप्टर में प्रेशर सेंसर का लेआउट

ड्रोन में कुल पांच सेंसर लगाए गए हैं: दो शरीर के साथ और पूरे शरीर में दबाव के अंतर को निर्धारित करते हैं, दो और विकर्णों के साथ, और बाद वाले ऊपरी और निचले क्षेत्रों के बीच के अंतर की गणना करते हैं।

अलग-अलग दूरी पर विमानों के पास आने पर ड्रोन के चारों ओर प्रवाह के वितरण को निर्धारित करने के बाद, शोधकर्ताओं ने प्रत्येक सेंसर के लिए थ्रेशोल्ड मान निर्धारित किए, जिस पर उड़ान नियंत्रक बाधा के बारे में डेटा प्राप्त करता है और इसे टालना शुरू कर देता है। शोधकर्ताओं ने वीडियो में उड़ानों के साथ प्रयोग दिखाए।

पिछले साल, अमेरिकी इंजीनियरों ने एक उड़ने वाला हमिंगबर्ड रोबोट बनाया, जो हवा की धाराओं को परेशान करके बाधाओं को ट्रैक करने में भी सक्षम है, लेकिन एक अलग विधि का उपयोग कर रहा है। ऐसा करने के लिए, यह मोटर्स की वर्तमान खपत की निगरानी करता है और इस प्रकार स्क्रीन प्रभाव से उत्पन्न होने वाली लिफ्ट का पता लगाता है।

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