2023 लेखक: Bryan Walter | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-05-21 22:25
स्विस इंजीनियरों ने मल्टी-रोटर ड्रोन के आधार पर पेड़ों में गुहाओं के स्वायत्त निरीक्षण के लिए एक प्रणाली विकसित की है। डिवाइस के लेखक - ज्यूरिख के उच्च तकनीकी स्कूल और स्विस फेडरल इंस्टीट्यूट फॉर फॉरेस्ट, स्नो एंड लैंडस्केप रिसर्च के कर्मचारी - IROS 2016 सम्मेलन में एक प्रस्तुति देंगे, जो अक्टूबर 2016 में डेजॉन में आयोजित किया जाएगा। आप रिसर्चगेट पोर्टल पर विकास के बारे में अधिक पढ़ सकते हैं।
पेड़ों की चड्डी में गुहाओं का अध्ययन करने से वैज्ञानिकों को किसी दिए गए क्षेत्र में जैव विविधता का आकलन करने में मदद मिलती है। खोखले पक्षियों, स्तनधारियों, कीड़ों और कवक द्वारा बसाए जा सकते हैं, जो विभिन्न अध्ययनों का विषय बन जाते हैं (उदाहरण के लिए, हाल ही में अमेरिकी वैज्ञानिकों ने प्रयोगात्मक रूप से कॉकैड कठफोड़वा और लकड़ी को नष्ट करने वाले कवक के बीच एक सहजीवी संबंध दिखाया)। हालांकि, आवश्यक जानकारी प्राप्त करने के लिए, अक्सर खोखले को नेत्रहीन रूप से देखना आवश्यक होता है, जिसे आमतौर पर दूरबीन की मदद से या सीधे एक पेड़ पर जमीन से बाहर किया जाता है - लेकिन दूसरी विधि एक बड़े के साथ असुविधाजनक और अव्यावहारिक है अध्ययन की वस्तुओं की संख्या।
नए काम में, लेखकों ने पेड़ की चड्डी में गुहाओं की जांच के लिए एक जोड़तोड़ और एक स्टीरियो कैमरा से लैस एक स्वायत्त ड्रोन का उपयोग करने का प्रस्ताव रखा। सबसे पहले, ड्रोन को ऑपरेटर द्वारा मैन्युअल रूप से नियंत्रित किया जाता है, और वांछित पेड़ के पास पहुंचने के बाद, इसे स्वायत्त मोड में बदल दिया जाता है। सेंसर के एक सेट का उपयोग करके, मल्टीकॉप्टर आसपास की वस्तुओं का त्रि-आयामी नक्शा बनाता है और बैरल पर खोखले के स्थान के साथ-साथ गुहा की दिशा और बैरल की दूरी का अनुमान लगा सकता है। उसके बाद, ड्रोन पेड़ के तने के पास पहुंचता है और अंदर से खोखले की जांच करने के लिए मैनिपुलेटर पर गुहा में ध्यान से एक स्टीरियो कैमरा डालता है।
प्रौद्योगिकी के प्रदर्शन को प्रदर्शित करने के लिए, डेवलपर्स ने कंप्यूटर सिम्युलेटर पर ड्रोन के व्यवहार का परीक्षण किया, साथ ही एक पेड़ के तने के वास्तविक टुकड़े पर, जिसे प्रयोगशाला में स्थापित किया गया था। डिवाइस का प्रोटोटाइप AscTec Neo hexacopter के आधार पर बनाया गया था, जो हवा में दो किलोग्राम तक वजन उठा सकता है।
मल्टीकॉप्टर ड्रोन की सटीक स्थिति के लिए एक VI सेंसर से लैस था, एक पेड़ के तने में गुहा का पता लगाने के लिए एक CamBoard पिको फ्लेक्स 3D कैमरा, और तीन डिग्री स्वतंत्रता के साथ एक जोड़तोड़, जिसके अंत में रोशनी के साथ एक NanEye स्टीरियो कैमरा था। निश्चित है। मैनिपुलेटर पर कैमरा दो विमानों में घूम सकता है और इसका उपयोग सीधे अवलोकन और अंदर से खोखले के 3 डी मानचित्र के निर्माण के लिए किया जाता है।
उच्च वृद्धि वाली वस्तुओं की स्थिति की जांच करने सहित विभिन्न कार्यों की लागत को तेज करने और कम करने के लिए अक्सर ड्रोन का उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, मल्टीकॉप्टर पुलों की स्थिति का निरीक्षण करने, पेंटिंग करने, ग्लेशियर की दरारों में पर्वतारोहियों की खोज करने और अंदर से भाप बॉयलरों के निरीक्षण में शामिल हैं। ड्रोन के अन्य अनुप्रयोगों के लिए, एन + 1 "रोबोट और ड्रोन" अनुभाग देखें।
