2023 लेखक: Bryan Walter | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-05-21 22:25
आलसी क्लीनर 9000
ह्यूस्टन, संयुक्त राज्य अमेरिका के एक प्रोग्रामर, पावर व्हील्स चिल्ड्रन इलेक्ट्रिक कार के आधार पर, बीडीएम उपनाम के तहत hackaday.io पोर्टल पर पंजीकृत, कचरा इकट्ठा करने के लिए एक स्वायत्त रोबोट लेज़ी क्लीनर 9000 बनाया। अधिक विवरण परियोजना पृष्ठ पर पाया जा सकता है।
स्थापित वेबकैम के माध्यम से, रोबोट को नियंत्रित करने वाला रैप्सबेरी पाई माइक्रो कंप्यूटर, मशीन विजन का उपयोग करके, फ्रेम में मलबे को रंग द्वारा निर्धारित करता है। उसके बाद, सिस्टम रोबोट के सापेक्ष उनके स्थान के निर्देशांक के साथ मिली वस्तुओं की एक सूची संकलित करता है और अंतरिक्ष में इलेक्ट्रिक वाहन की स्थिति को समायोजित करता है ताकि मलबे के रूप में पहचानी जाने वाली अगली वस्तु फ्रेम के केंद्र में हो। उसके बाद, कचरे को मैनिपुलेटर द्वारा पकड़ लिया जाता है और कंटेनर में स्थानांतरित कर दिया जाता है, और इलेक्ट्रिक कार को सूची में अगले आइटम पर भेज दिया जाता है।
डिवाइस के निर्माता के अनुसार, मशीन विजन और एक जोड़तोड़ नियंत्रण प्रणाली वर्तमान में एक मेहतर रोबोट में सबसे अच्छा काम करती है। फिर भी, प्रोग्रामर ने नोट किया कि लेज़ी क्लीनर 9000 को कई सुधारों की आवश्यकता है: उदाहरण के लिए, एक जोड़तोड़ के साथ वस्तुओं को पकड़ने के बल को बढ़ाना और कम रोशनी की स्थिति में मलबे को पहचानने के लिए एक बैकलाइट जोड़ना आवश्यक है।
