2023 लेखक: Bryan Walter | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-05-21 22:25
एर्ले-स्पाइडर
स्पैनिश कंपनी एर्ले रोबोटिक्स ने छह पैरों वाले चलने वाले रोबोट, एर्ले-स्पाइडर के उत्पादन के लिए धन उगाहना शुरू कर दिया है। ROS फ्रेमवर्क के साथ Snappy Ubuntu का उपयोग रोबोट को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। आप इंडिगोगो क्राउडफंडिंग अभियान पृष्ठ पर डिवाइस के बारे में अधिक पढ़ सकते हैं।
2.1 किलोग्राम वजनी हेक्सापॉड बैटरी पर 45 मिनट तक चलता है और इसे ब्लूटूथ, वाई-फाई या 3जी/4जी कनेक्शन के जरिए एक अलग कंट्रोलर या स्मार्टफोन पर इंस्टॉल किए गए एप्लिकेशन का उपयोग करके चलाया जाता है। रोबोट और ड्रोन को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किए गए विकास के तहत एक विशेष एर्ले-ब्रेन 2 माइक्रो कंप्यूटर द्वारा डिवाइस की गति को नियंत्रित किया जाएगा। Erle-Brain 2 900 मेगाहर्ट्ज़ की आवृत्ति के साथ क्वाड-कोर प्रोसेसर स्थापित करने की योजना बना रहा है, एक गीगाबाइट रैम और कई सेंसर और कनेक्टर्स को जोड़ने के लिए कनेक्टर्स।
एर्ले-स्पाइडर नियंत्रण प्रणाली में एक अंतर्निहित बाधा निवारण कार्य है। आरओएस फ्रेमवर्क और स्नैपी उबंटू के उपयोग के लिए धन्यवाद, रोबोट के लिए एक विशेष एप्लिकेशन स्टोर से कोई भी एप्लिकेशन इंस्टॉल करना संभव है, जबकि पंजीकृत उपयोगकर्ता स्वतंत्र रूप से स्टोर के लिए एप्लिकेशन विकसित कर सकते हैं। इसके अलावा, चूंकि रोबोट को ओपन सोर्स सॉफ़्टवेयर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, उपयोगकर्ता स्वयं भी नियंत्रण कंप्यूटर के ऑपरेटिंग सिस्टम में परिवर्तन कर सकते हैं।
हेक्सापॉड नोट के निर्माता के रूप में, उनका रोबोट उन परिस्थितियों में आगे बढ़ सकता है जहां उड़ने वाले या पहिए वाले रोबोट का उपयोग लगभग असंभव है। एर्ले-स्पाइडर हेक्सापॉड की सेल्फ-असेंबली के लिए किट खरीदने के लिए, 399 USD से Indidegogo पर प्रोजेक्ट को दान करना आवश्यक है। पहली किट दिसंबर 2015 में शिप करने के लिए निर्धारित हैं।
