2023 लेखक: Bryan Walter | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-05-21 22:25
चढ़ाई मशीनों के विकास में विशेषज्ञता वाली अमेरिकी कंपनी आईसीएम ने ऊर्ध्वाधर पाइप अनुभागों की सफाई और निरीक्षण के लिए एक रोबोट विकसित किया है। पोर्टल गीज़मैग रिपोर्ट करता है।
आधुनिक बॉयलर घरों की भट्टियों में, भट्ठी की स्क्रीन स्थापित की जाती है, जिसमें लंबवत घुड़सवार समानांतर पाइप के खंड होते हैं। इस तरह की स्क्रीन फायरबॉक्स की लोड-असर संरचनाओं को आग के सीधे संपर्क से बचाती है और उज्ज्वल गर्मी हस्तांतरण के कारण कुल तापीय शक्ति के एक महत्वपूर्ण हिस्से को अवशोषित करती है। समय के साथ, पाइपों पर बसे हुए दहन उत्पादों की एक परत बन जाती है, जो प्रभावी गर्मी हस्तांतरण में हस्तक्षेप करना शुरू कर देती है, इसलिए, समय-समय पर ढाल पाइपों को साफ किया जाना चाहिए। यह एक जटिल प्रक्रिया है, जो चोट के जोखिम से जुड़ी है - भट्ठी की दीवारों के पाइप की ऊंचाई कई दसियों मीटर तक पहुंच सकती है, जबकि फायरबॉक्स को तंग किया जा सकता है, और एक व्यक्ति भट्ठी के बाद ही पाइप की सफाई शुरू कर सकता है पूरी तरह से ठंडा।
बीटीडब्ल्यूसी नामक रोबोट को बॉयलर भट्टियों में दीवार ट्यूब अनुभागों से कार्बन जमा को हटाने के साथ-साथ ट्यूबों की स्थिति का निरीक्षण करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। टेली-नियंत्रित रोबोट विद्युत चुम्बकों और पहियों का उपयोग करके ऊर्ध्वाधर पाइपों के साथ चलता है। सफाई तंत्र के अलावा, बीटीडब्ल्यूसी एक जोड़ी कक्षों से सुसज्जित है। फ्रंट कैमरे की मदद से, ऑपरेटर अंतरिक्ष में उन्मुख होता है, और रियर कैमरा पाइप की साफ सतह से एक छवि प्रसारित करता है, जो अन्य सेंसर की रीडिंग के साथ मिलकर स्क्रीन की स्थिति का आकलन करना संभव बनाता है।.
रोबोट का उपयोग अक्सर उन जगहों पर काम करने के लिए किया जाता है जहां पहुंचना मुश्किल होता है या मानव स्वास्थ्य के लिए खतरनाक होता है। उदाहरण के लिए, 2015 की गर्मियों में, तोशिबा ने स्कॉर्पियन रोबोट पेश किया, जिसे विशेष रूप से फुकुशिमा -1 एनपीपी की दूसरी बिजली इकाई के नियंत्रण शेल की जांच के लिए बनाया गया था।
