ईएसए ने आज शिआपरेली अंतरिक्ष जांच के दुर्घटनाग्रस्त होने की जांच पूरी करने की घोषणा की। आयोग की रिपोर्ट से, यह अंततः पूरी तरह से स्पष्ट हो गया कि डिवाइस ने समय से पहले पैराशूट को गिराने और लैंडिंग इंजन को अपना काम शुरू होने के तीन सेकंड बाद ही बंद करने का फैसला क्यों किया। जैसा कि यह निकला, यह त्रिकोणमिति, एक ऑन-बोर्ड कंप्यूटर और थोड़ा दोषपूर्ण सेंसर के बारे में है। लेकिन पहले चीजें पहले।
रिपोर्ट का सबसे दिलचस्प हिस्सा शिल्प के अवतरण के दौरान हुई घटनाओं का क्रम है। इस दुर्घटना के नायक होंगे:
- शिअपरेल्ली
- अभिविन्यास नेविगेशन और नियंत्रण प्रणाली (जीएनसी)
- जड़त्वीय सेंसर यूनिट (IMU)
- रडार डॉपलर अल्टीमीटर (RDA)
- मंगल ग्रह
शिआपरेली लैंडिंग 16 अक्टूबर को शुरू हुई, जब क्राफ्ट को ट्रेस गैस ऑर्बिटर से डिस्कनेक्ट कर दिया गया था जिसने इसे एक्सोमार्स मिशन पर पहुंचाया था। हाइबरनेशन में उड़ान के तीन दिनों के बाद, डिसेंट मॉड्यूल ने अपने सभी सिस्टमों को चालू किया और कैलिब्रेट किया - विशेष रूप से, अंतरिक्ष में स्थिति निर्धारित करने के लिए उपकरण।
13:29:48 शिआपरेली का जागरण। उसी क्षण से, हम लैंडिंग का ऑनलाइन प्रसारण कर रहे थे।
शियापरेलि की इन्फोग्राफिक्स मंगल की सतह पर उतरती है।
14:42:22 एक्सेलेरोमीटर से पता चलता है कि शिल्प वायुमंडल में प्रवेश कर गया है। इंजीनियरों ने उपकरण के रोटेशन की गति में अप्रत्याशित परिवर्तन देखा है।
14:45:23 पैराशूट का उद्घाटन शुरू होता है। हमले के कोण का अनुमान 6.5 डिग्री है, तंत्र की घूर्णन गति लगभग तीन डिग्री प्रति सेकंड है
14:45:24 पैराशूट खुल गया, शिआपरेली हिलना शुरू हो गया (2, 5 विगल्स प्रति सेकंड)।
14:45:24.2 IMU के जड़त्वीय सेंसर शियापरेलि की "पिच" गति को मापते हैं - वह दर जिस पर वाहन क्षितिज के सापेक्ष फिसल रहा है। यह अपेक्षा से अधिक निकला और सेंसर "ऑफ-स्केल" दिखाते हैं - एक प्रकार का स्थिरांक।
14:45:24.2 इस समय, अभिविन्यास नेविगेशन और नियंत्रण प्रणाली अंतरिक्ष में शिआपरेली की स्थिति निर्धारित करने की कोशिश कर रही है - क्षितिज के सापेक्ष अंतिम हेविंग कोण। ऐसा करने के लिए, उसे, विशेष रूप से, समय के साथ पिच की गति को एकीकृत करने की आवश्यकता है (उन सभी कोणों को जोड़ें जिन पर वाहन गिर गया)।
चूंकि IMU सेंसर एक स्थिर मान दिखाते हैं, इसलिए GNC के सभी कोण सकारात्मक होते हैं। वास्तव में, तंत्र हिलता है (अर्थात, पिच की गति या तो सकारात्मक या नकारात्मक हो जाती है)। इसलिए, GNC स्थिति में एक गंभीर त्रुटि करता है - जितना कि 165 डिग्री। तंत्र की प्रणालियाँ "सोचती हैं" कि यह पलट गया है और अब इसकी ऊष्मा ढाल आकाश की ओर है, मंगल की नहीं।
इस बीच, पैराशूट की छतरी पूरी तरह से भर जाती है और शिआपरेली का झूलना बंद हो जाता है। अब गिरावट अपेक्षित रूप से आगे बढ़ रही है, और उपकरण का आयाम लगभग तीन डिग्री है।
14:46:03 तंत्र के सामने (गर्मी) ढाल को वापस गोली मार दी जाती है।
14:46:19 जैसा कि अपेक्षित था, डॉपलर रडार चालू होता है - इसकी रीडिंग में विसंगतियों का कोई निशान नहीं है। सिस्टम रडार डेटा और डेटा को जड़त्वीय सेंसर से सत्यापित करता है - गति में परिवर्तन और ऊंचाई में परिवर्तन।
सिस्टम में ऊंचाई को ऊर्ध्वाधर अक्ष पर रडार रीडिंग के प्रक्षेपण के रूप में परिभाषित किया गया है: यदि डिवाइस क्षितिज के कोण पर स्थित है, तो रडार सीधे अपने नीचे नहीं, बल्कि एक कोण पर "देखेगा", और रिपोर्ट करेगा अत्यधिक अनुमानित मूल्य। जैसा कि आप स्कूल ज्यामिति पाठ्यक्रम से जानते हैं, राडार रेखा द्वारा निर्मित समकोण त्रिभुज में टांग का पता लगाने और ऊर्ध्वाधर अक्ष पर इसके प्रक्षेपण के लिए, आपको कर्ण (रडार रीडिंग) को कोज्या से गुणा करना होगा। ऊर्ध्वाधर और उस दिशा के बीच का कोण जिस पर रडार देख रहा है।
सी - डॉपलर रेंजफाइंडर (अल्टीमीटर) की दृष्टि की रेखा, ए - वास्तविक ऊंचाई, कोण बी, आदर्श रूप से, क्षितिज के लिए शियापरेलि के झुकाव का कोण होगा। लेकिन, जैसा कि रिपोर्ट से देखा जा सकता है, यह काम नहीं किया, और कोण बी 165 डिग्री निकला (डिवाइस ए को इंगित नहीं करता है, लेकिन इससे)।
एक अनुस्मारक के रूप में, जीएनसी "सोचता है" कि डिवाइस 165 डिग्री से अधिक हो गया है।आयोग की रिपोर्ट में, निम्नलिखित वाक्यांश को रेखांकित किया गया है: "90 डिग्री से अधिक कोणों की कोज्या नकारात्मक है।" नतीजतन, शिआपरेली का मानना है कि मंगल की सतह के सापेक्ष इसकी ऊंचाई शून्य से कम है। प्रणाली में एक विसंगति उत्पन्न होती है, कार्यक्रम क्षितिज के सापेक्ष उपकरण की स्थिति पर डेटा पर सवाल नहीं उठाता है।
14:46:46 इस बिंदु पर, जीएनसी गिरावट के अंतिम चरण में प्रवेश करती है।
14:46:49 मशीन का पिछला कवर फेंक दिया जाता है।
14:46:51 ब्रेक लगाने के लिए संलग्न मोटर्स - टेलगेट चोरी पैंतरेबाज़ी को सिस्टम द्वारा अनदेखा किया जाता है।
14:46:54 मंगल की सतह से लगभग 3.7 किलोमीटर की ऊंचाई पर ब्रेक लगाने के लिए इंजनों को अक्षम करना।
14:47:28 34 सेकंड के फ्री फॉल के बाद, "शियापरेलि" लगभग 540 किलोमीटर प्रति घंटे की गति पकड़ता है और उम्मीद से 37 सेकंड पहले लाल ग्रह की सतह पर दुर्घटनाग्रस्त हो जाता है।
शिआपरेली की सॉफ्ट लैंडिंग जैसा कि कलाकारों ने कल्पना की थी
आगे क्या हुआ यह सर्वविदित है। दो दिन बाद, दुर्घटनास्थल की पहली छवियां पृथ्वी पर आईं, और एक सप्ताह बाद अप्रयुक्त ईंधन के साथ टैंकों के विस्फोट के निशान के विवरण के साथ वही तस्वीरें रंग में देखी जा सकती हैं। हमें उम्मीद है कि सिफारिशें (जिसके लिए रिपोर्ट का एक तिहाई समर्पित है) यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी को एक्सोमार्स कार्यक्रम के दूसरे वंश मॉड्यूल को उतारने में मदद करेगी, जो कि 2020 की शुरुआत में ग्रह पर जा सकता है। इस बीच, मंगल 9:8 के स्कोर के साथ किसी अन्य उपकरण को लैंड करने के मानवीय प्रयासों के खिलाफ मैच में आगे चल रहा है।
यह किसी भी तरह से डेटा प्रोसेसिंग त्रुटि का पहला उदाहरण नहीं है जिसके गंभीर परिणाम सामने आए हैं। और भी अधिक नाटक के लिए, हमारा लेख "#टाइटैनिक {फ्लोट: कोई नहीं;}" देखें - यह उन मामलों पर केंद्रित है जहां सॉफ़्टवेयर बग्स ने सचमुच लोगों को मार डाला और मानवता को खतरे में डाल दिया।
